C言語関連

カメラとLiDARのキャリブレーションは、ロボティクスや自動運転車、3Dスキャンなどの分野で非常に重要な作業です。特に、LiDARが16〜32のスパースなデータを生成する場合、そのキャリブレーションを行うためには、特別なツールやパッケージが...

カメラとLiDARのキャリブレーションは、特に自動運転やロボティクスの分野で非常に重要です。正確なキャリブレーションは、両方のセンサーをうまく統合し、高精度なマッピングを実現するために必要です。この記事では、簡単にキャリブレーションを行う方...

Arduino UNO R4 Minimaを使用してサーボモーターを動かしたい場合、書き込みエラーが発生することがあります。特に、USBシリアル変換モジュールが必要かどうかについて迷うこともあるでしょう。この記事では、なぜUSBシリアル変換...

Cプログラムで変数が格納される場所（ヒープ領域、スタック領域など）について理解することは、プログラミングの基本です。特に、関数内で使用される変数がどの領域に格納されるかを把握することは、プログラムのメモリ管理に関する重要な知識です。この記事...

GitHubのブラウザベースの開発環境「Codespaces」でClaude Codeを使用し、デスクトップのC++開発途中のソフトウェアを修正するための方法を解説します。1. GitHub Codespacesの基本的な設定まず、GitH...

新卒で配属先が決まると、自分の希望する業務内容とは異なる場合もあります。特に、学んできたC言語を活かせない部署に配属されると、不安を感じることがありますよね。しかし、配属された部署でも技術を身につける方法はたくさんあります。この記事では、C...

本記事では、PIC Kit 4を使用してPIC16F1778マイコンへの書き込みを行うための手順について解説します。MPLAB X IDE v6.20とMPLAB IPE v6.15およびv6.20を使った書き込み方法を初心者向けに説明しま...

今回の記事では、MPLAB X IDEで「Microchip Embedded」の「Standalone Project」選択肢が表示されない問題を解決する方法を解説します。PICマイコンのCでの開発を行う際に、この問題が発生した場合の対処...

この記事では、C++プログラムを実行した際に発生した 'std::out_of_range' エラーについて解説し、どのように解決するかを説明します。特に、basic_string::substr メソッドに関連したエラーについて詳しく見て...

Unityでプレイヤーを一定の加速度で動かしたい場合、addForceやconstantForceをどのように使用すれば良いのか、疑問に思うことがあります。この記事では、加速度を利用した動きの実装方法について解説します。1. addForc...