Arduinoで2つのセンサーを連動させてサーボモーターを動かす方法

Arduinoを使って、2つのインタラプタセンサー（LG416NL1-01）を連動させ、1つ目のセンサーが反応したらサーボモーターを回転させ、2つ目のセンサーが反応したら元に戻すプログラムの例をご紹介します。ピン番号は自由に設定可能です。

必要な部品
回路接続の例
Arduinoコード例
動作説明
ポイント
まとめ

必要な部品

Arduinoボード
2つのLG416NL1-01センサー
サーボモーター
ジャンパーワイヤー

回路接続の例

センサー1: デジタルピン2

センサー2: デジタルピン3

サーボモーター: デジタルピン9（PWM対応）

Arduinoコード例

#include <Servo.h>

Servo myServo;
int sensor1Pin = 2;
int sensor2Pin = 3;
int servoPin = 9;

void setup() {
  pinMode(sensor1Pin, INPUT);
  pinMode(sensor2Pin, INPUT);
  myServo.attach(servoPin);
  myServo.write(0); // 初期位置0度
}

void loop() {
  if(digitalRead(sensor1Pin) == HIGH){
    // センサー1が反応したらサーボを90度に
    myServo.write(90);
    // センサー2が反応するまで待機
    while(digitalRead(sensor2Pin) == LOW){
      delay(10); // 短い遅延でCPU負荷軽減
    }
    // センサー2が反応したらサーボを0度に戻す
    myServo.write(0);
  }
  delay(50); // ループ安定化
}