BVE5（鉄道シミュレーター）とArduinoを使用して、ATS信号に反応したシリアル通信を行う方法について解説します。今回は、BVE5でATS信号が動作した場合に、Arduino（Leonardo）へ数値を送信する方法を紹介します。ArduinoとBVE5を連携させて、シリアル通信を実現するための基本的な手順を押さえていきましょう。
BVE5とArduinoでのシリアル通信の概要
BVE5は鉄道シミュレーターで、ATS（自動列車停止装置）の信号を検知することが可能です。Arduinoを使うことで、BVE5内で発生したATS信号をリアルタイムで検出し、Arduino側で動作をトリガーすることができます。シリアル通信を利用することで、BVE5からArduinoへのデータ送信が簡単に行えます。
シリアル通信を使用するための準備
まず、BVE5でシリアル通信を設定するために必要な環境を整えます。以下の準備を行いましょう。
- Arduino IDEのインストール
- BVE5の設定ファイルでシリアル通信を有効にする
- Arduinoのドライバをインストール
- 必要なハードウェア（Arduino Leonardoなど）を用意
ATS信号を検知する方法
BVE5でATS信号を検知するためには、BVE5のシナリオやプラグインを用いてATSが作動したタイミングをキャッチする必要があります。BVE5内でATSが動作したときに、あるイベント（停止信号や警報）をトリガーするよう設定します。そのトリガーがシリアル通信を介してArduinoに送信されることになります。
Arduinoへデータを送信する方法
Arduinoにデータを送るには、BVE5内でシリアル通信を使ってデータを送信します。具体的には、BVE5から送られる信号をArduinoのシリアルポートで受け取るように設定します。次に、Arduino側でシリアル通信の受信処理を行い、必要なアクションを実行します。例えば、LEDを点灯させる、モーターを動かすなどです。
具体的なコード例
Arduino側でシリアル通信を受け取る基本的なコードの例を紹介します。
void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT); } void loop() { if (Serial.available() > 0) { int signal = Serial.read(); if (signal == 1) { digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH); } else if (signal == 0) { digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW); } }}このコードでは、BVE5から送られる信号をArduinoが受け取り、1ならLEDを点灯、0なら消灯します。
まとめ
BVE5とArduinoを使ったシリアル通信を設定することで、ATS信号が動作した際にリアルタイムでArduinoにデータを送信することができます。ArduinoとBVE5の連携は、鉄道シミュレーションをよりリアルに体験するための大きなステップとなります。上記の手順を参考にして、シリアル通信を実現し、あなたのシミュレーターに新たな機能を追加してみましょう。
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