ファナックのロボットプログラムにおいて、特定の命令をスキップしたい場合に使用する「！マーク」について解説します。この記事では、どのように「！マーク」を選択し、命令文に追加するかを詳しく説明します。
「！マーク」とは？
「！マーク」は、ファナックのロボットプログラムにおいて、特定の命令を無視するためのコマンドです。通常、命令文を実行する際には、その命令がスムーズに動作しますが、「！マーク」を付けることで、指定した命令を無効にし、実行をスキップすることができます。
「！マーク」の選択方法
「！マーク」を使用するには、命令文の先頭に「！」を追加します。例えば、命令文「カクジク イチ［１］～」の前に「！」を付けると、次のようになります。
例：！カクジク イチ［１］～
「！マーク」の使いどころ
「！マーク」を使う場面は、命令文を一時的に無効にしたい場合や、デバッグの際に特定の処理を飛ばしたい場合などです。また、複雑なプログラム内で命令を無視したい時に非常に便利です。
例えば、ロボットの動作確認時に、特定の動作だけを確認したいときなどに「！マーク」を使うことがあります。
「！マーク」を使う際の注意点
「！マーク」を使用する際には注意が必要です。無効にした命令が後の動作に影響を与える場合があります。特に、位置決めや動作に関わる命令を無効にすると、ロボットの動作に問題が生じる可能性があるため、慎重に使用することが求められます。
また、「！マーク」を付けた命令はスキップされますが、プログラム内でその命令の影響が残っている場合があるので、必ず全体の流れを確認して使用しましょう。
まとめ
ファナックのロボットプログラムにおける「！マーク」は、特定の命令を無効にするために非常に有効です。正しい使用方法を理解して、デバッグやプログラムの調整に活用しましょう。プログラムの流れをしっかり確認し、不要な命令をスキップすることで、効率的な作業が可能になります。
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