Linux系 ROSコンテナでターミナル操作を自動化するシェルスクリプトの作成方法
ROSのコンテナをシェルスクリプトで実行した際、ターミナルを複数開く必要があり、毎回手動でワークスペースに移動してsetupファイルを実行するのが手間になることがあります。この問題を解決するためには、シェルスクリプトを活用して、コンテナ内で...
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